Tot 11 juli 2012 geloofden wetenschappers dat Pluto slechts vier manen had. Dankzij afbeeldingen gemaakt met de Hubble-telescoop was het echter mogelijk om nog een vijfde maan van deze dwergplaneet te vinden.
Gedurende tientallen jaren was er slechts één satelliet van Pluto bekend - Charon, ontdekt in 1978. Pas in 2005 was het mogelijk om nog twee manen van deze kleine planeet te ontdekken - Nikta en Hydra. Moeilijkheden bij de ontdekking en nog meer bij de studie van Pluto's satellieten ontstaan niet alleen vanwege de kleine omvang, maar ook vanwege de enorme afstand die het van de aarde scheidt. Een gedetailleerde studie van Pluto en zijn manen zal pas in 2015 worden uitgevoerd, wanneer de NASA-satelliet hen bereikt.
In juni 2011 werd de vierde satelliet van Pluto ontdekt en in juli 2012 de vijfde. De vijfde maan kreeg de naam P5 of S / 2012 (134340). Op dit moment is het de kleinste van Pluto's satellieten die astronomen kennen: de diameter is ongeveer 10-25 km, hoewel wetenschappers nog geen berekeningen hebben kunnen uitvoeren om de grootte van de satelliet nauwkeuriger te achterhalen. Omdat de maan P5 erg klein is en zich op grote afstand van de aarde bevindt, kon hij lange tijd niet worden gedetecteerd, zelfs niet met de modernste instrumenten. Ter vergelijking: de geschatte diameter van Charon is 1200 km, wat 5-10 keer groter is dan de momenteel vastgestelde diameter van P5.
Zelfs toen Pluto's vijfde maan verscheen in afbeeldingen die met de Hubble-telescoop waren gemaakt, konden wetenschappers hem niet meteen zien. Astronoom Mark Showalter had een zorgvuldige analyse nodig van verschillende opnamen die op 26, 27 en 29 juni en op 7 en 9 juli 2012 zijn gemaakt, om er zeker van te zijn dat de kleine, nauwelijks zichtbare stip erop een hemellichaam is dat om Pluto draait. De ontdekking van de nieuwe maan werd ook vergemakkelijkt door het feit dat alle satellieten van Pluto er in vergelijkbare banen omheen draaien. Daarom konden wetenschappers rekening houden met de gegevens die ze al hebben over de vier manen van Pluto, om eerst de vijfde te detecteren en er dan zeker van te zijn dat het inderdaad een satelliet is.
