Steeds meer mensen zijn geïnteresseerd in robotica. Het is niet verwonderlijk - van afvalmateriaal kun je niet alleen een machine op rupsen maken, maar zelfs … een vliegende robot. Om een onbemand luchtvoertuig te bouwen, moet je over basisvaardigheden voor vliegtuigmodellering en de benodigde onderdelen beschikken.
Het is nodig
- - metalen staven voor het frame;
- - waterpas stellen, indien mogelijk met lasergeleiding;
- - schakelcircuits en voeding;
- - motoren voor de motor;
- - kunststof messen.
instructies:
Stap 1
Monteer allereerst het frame van de toekomstige robot uit metalen staven. In dit geval moet elke hoek worden ingesteld met behulp van een niveau, anders is het apparaat uit balans en kan het niet vliegen.
Stap 2
Bevestig het zweefbord aan het frame met behoud van een evenwichtige gewichtsverhouding. Bovendien bestaat het meestal uit meerdere gyroscopen en een versnellingsmeter. Installeer de antennes zo dat ze niet door de schroeven worden beschadigd. Het is beter om ze in het midden van de behuizing te plaatsen als er meerdere schroeven zijn.
Stap 3
Sluit het circuit door de voeding te installeren en aan te sluiten op de circuits. Vergeet tegelijkertijd de balans niet, zodat de ene kant van de robot niet zwaarder is dan de andere. Soldeer de aansluitcontacten en isoleer zorgvuldig. Anders krijgt de robot kortsluiting.
Stap 4
Bevestig nu de motor stevig aan het robotlichaam, installeer de propellerbladen. Controleer alle verbindingen en bevestigingen meerdere keren op sterkte, zodat er tijdens de vlucht geen enkel onderdeel valt.
Stap 5
Na voltooiing van de installatie moet u het geassembleerde model testen. Plaats hiervoor de robot op een vlakke, gladde ondergrond en schakel de stroombron in.
Stap 6
Zet vervolgens de motoren aan en houd de robot een tijdje vast zodat de schroeven met dezelfde amplitude en intensiteit beginnen te draaien. Laat vervolgens uw handen voorzichtig los en verwijder ze zodat uw robot kan opstijgen.
Stap 7
Maak enkele eenvoudige manoeuvres - til uw apparaat zo hoog mogelijk op, maak een paar bochten. Als je ziet dat de robot tekenen van ongebalanceerde vlucht vertoont, moet je hem stoppen en de motor en propellers afstellen.
Stap 8
Na het afstellen, laat u de robot opnieuw lopen om te controleren of deze werkt zoals verwacht.
