In sciencefictionfilms worden meestal humanoïde robots afgebeeld, ook wel androïden genoemd. Maar robots hoeven geen mens te zijn. Elk van hen heeft zijn eigen doel. Een robot die je met je eigen handen kunt maken, bootst het gedrag van een dier na. Het is ontworpen om met kinderen te spelen. De cybernetische schildpad van Gray Walter werd het prototype. Door zo'n zelfgemaakt product te maken, kun je een aantal onnodige dingen kwijtraken.
Het is nodig
- - foto-exponometer "Sverdlovsk-4" of vergelijkbaar;
- - multiplex;
- - wielen van een stoel of verrijdbare tafel;
- - schakelaar of tuimelschakelaar voor 2 groepen contacten;
- - onderdelen van een oude haspel tot haspel bandrecorder;
- - elektromotoren uit een cassetterecorder;
- - flexibele meeraderige elektrische draden;
- - relais RES-10 of vergelijkbaar voor 1 schakelgroep;
- - schaar voor metaal;
- - blik;
- - cambriek;
- - paperclips (metaal);
- - soldeerbout;
- - een set om te solderen;
- - 2 lege batterijen voor 4,5 V;
- - schroeven;
- - schroeven;
- - houten blokken;
- - plexiglas;
- - gedroogde stiften;
- - lijm "Moment";
- - ronde elastische banden zonder vlechten;
- - draad met een doorsnede van 3 mm;
- - gereedschap voor timmer- en metaalbewerking.
instructies:
Stap 1
Haal 2 markers uit elkaar. Regel de inhoud. Splits de uiteinden om 2 plastic buizen te maken. Verbind de buizen met elkaar met behulp van de ring die uit de viltdop is gesneden. Bevestig de verbinding met Moment-lijm. Maak met een vijl of mes een zijgat op 2 cm van het ene uiteinde. De gatdiameter is 3 mm. Neem 2 draden in verschillende hulzen en rijg ze in de buis zodat ze in het lange uiteinde van de buis gaan en in het zijgat uitkomen.
Stap 2
Demonteer de belichtingsmeter voorzichtig en verwijder de fotodiode samen met de reflector waarin deze zich bevindt. Vergeet niet de polariteit te onthouden. Soldeer de LED los en soldeer in plaats daarvan de bedrading van de relaisbesturing.
Stap 3
Soldeer de fotodiode met reflector aan de draden die uit het lange uiteinde van de buis komen. Bevestig de reflector met Moment-lijm zodat de as loodrecht op de buis staat. Isoleer de soldeerpunten zorgvuldig met een cambric of isolatietape.
Stap 4
Sluit de draden die uit het zijgat komen aan op de belichtingsmeterkaart en let daarbij op de polariteit. Sluit een knoopbatterij aan op de stroomcontacten van de belichtingsmeter. Gebruik metalen paperclips die aan de draden zijn gesoldeerd als klemmen voor de contacten.
Stap 5
Het openen en sluiten van de lichtstroom op de LED met de palm van uw hand en het aanpassen van de gevoeligheid van het ontvangen apparaat met een variabele weerstand op het belichtingsmeterbord, zorgt voor een duidelijke werking van het relais. Als dit niet werkt, vervangt u het relais door een gevoeliger exemplaar.
Stap 6
Snijd een vierkant van 30x30 cm uit een stuk triplex en maak op de hoeken naast een van de zijkanten 2 wieltjes van de stoel vast. De wielen moeten onafhankelijk van elkaar op hun as draaien, maar tegelijkertijd altijd coaxiaal blijven.
Stap 7
Het aandrijfwiel met een diameter van 10-15 cm kan worden gemaakt van een bandschijf van een geschikte maat, of gesneden uit triplex van 3 mm. Het heeft de vorm van twee ronde wangen met een centraal inzetstuk. Het inzetstuk moet 4-6 mm kleiner in diameter zijn dan de wangen.
Stap 8
Maak een bewegingsblok en gier. Neem een strook plexiglas en buig deze (bijvoorbeeld in heet water) in een rechte hoek zodat de ene kant ongeveer 2 keer langer is dan de andere. De afmetingen van de strip zijn willekeurig en afhankelijk van de afmetingen van de onderdelen. Bevestig aan het lange uiteinde van de gebogen strip de aandrijfwiel-katrolas en één motor van de cassetterecorder. Verbind hun poelies met een rubberen band onder spanning zodat de rotatie van de motorpoelie wordt overgebracht naar het aandrijfwiel.
Stap 9
Maak een strook multiplex of plexiglas en bevestig deze op een vierkante basis zodat de daarop gemonteerde aandrijfwielsteun de aandrijfeenheid 45 ° naar links en rechts vrij rond de verticale as laat draaien. Het is noodzakelijk om deze strip aan de basis te bevestigen door een houten blok te plaatsen met een zodanige dikte dat de basis zelf, wanneer deze op 3 wielen wordt geplaatst, evenwijdig aan de vloer is. Gebruik schroeven om deze staaf en de staaf met elkaar te verbinden. Bevestig het aandrijfblok aan het uiteinde van de plank zodat het vrij kan draaien met minimale wrijving rond de verticale as. Als as kan een dikke bout of schroef worden gebruikt. Monteer de fotodiodebuis verticaal op de masterunit. De fotodiode moet "kijken" in de richting van de beweging van de robot.
Stap 10
Maak een giermechanisme. Bevestig tijdelijk de tweede motor van de bandrecorder aan de basis met de as omhoog. Bevestig een blikken cirkel met een diameter van 5-6 cm of een vliegwiel van een cassetterecorder aan de as. Maak een gat met een diameter van 3 mm op een afstand van 5 mm van de rand van de cirkel. Boor hetzelfde gat in de horizontale balk van de aandrijfeenheid. Maak een U-vormige beugel van staaldraad met een diameter van 3 mm. Steek de gevouwen uiteinden in de gaten in de schijf en de aandrijfeenheid. Pas de positie van de motor en de lengte van het juk zo aan dat één 360 ° rotatie van het wiel ervoor zorgt dat de aandrijfeenheid horizontaal 45 ° naar links en rechts zwaait. Repareer de motor volledig.
Stap 11
Het elektrische circuit van het motorblok is aangesloten via een relais, zodat wanneer het giermechanisme wordt uitgeschakeld, het hoofdblok wordt ingeschakeld en vice versa. De elektro-optische en elektromechanische delen van de robot hebben afzonderlijke circuits, die elk worden gevoed door identieke platte batterijen voor 4,5 V, waarvoor het wenselijk is om een gemeenschappelijke tuimelschakelaar te installeren.
Stap 12
Wanneer de robot is ingeschakeld, scant hij totdat hij een lichtbron of een fel verlicht object detecteert. Daarna wordt het reismechanisme ingeschakeld, wordt gieren uitgeschakeld en beweegt de hele structuur in de richting van de lichtbron.
