Robotica is al lang niet meer het domein van futuristen en sciencefictionschrijvers. Tegenwoordig zijn robots een realiteit, en naast de nuttige functies die ze vervullen in wetenschap en productie, hebben robots ook een entertainmentfunctie. Tegenwoordig worden er talloze modellen speelgoedrobots geproduceerd, die dienen om de eigenaren te vermaken. Ze zijn vrij duur, dus als je droomt van een robotspeelgoed, maar er niet het geld voor hebt, probeer dan zelf zo'n speeltje te maken. In dit artikel zullen we kijken naar het maken van een mechanische robotarm uit afvalmateriaal.
Het is nodig
Gebruik cd-verpakking, dun synthetisch koord, gegolfde plastic buizen (verkrijgbaar bij bouwmarkten), ducttape en lijm om uw mechanische arm te maken
instructies:
Stap 1
Neem een potlood en trek je eigen handpalm over op een stuk papier om een anatomisch correct "model" van een menselijke hand bij de hand te hebben. Markeer met stippen de plaatsen in de figuur waar de scharnieren van de robot zich bevinden - dit zijn de vouwen van elke vinger.
Stap 2
Maak je vingers van een gekochte plastic buis met een kleine diameter. Snijd er vijf buizen van met een snijder, waarvan de lengte overeenkomt met de lengte van de pols tot de vingertop, omdat de buizen ook de rol van de handpalm spelen en in de vingers gaan. Meet afstanden door uw eigen hand te tekenen.
Waar je op de foto de plaatsen voor de vouwen hebt gemarkeerd, moet je driehoekige sneden maken in de buizen zodat ze ook kunnen buigen.
Stap 3
Neem synthetisch kant. Rijg een touwtje door elke vinger en zet vast met tape of ducttape. De koorden zijn nodig voor daaropvolgende vingermanipulatie.
Snijd een smal stuk plastic aan de zijkant van de cd-doos en lijm het over de plaats waar de "palm" zou moeten zijn, onder de scharnieren, en plaats uw vingers in de juiste volgorde. Wikkel de handpalm bovendien in met ducttape. Dit zal de structuur beveiligen.
Stap 4
Bevestig afzonderlijk aan de "palm" een duim gemaakt van een aparte buis en ook ingekeept op de vouwen. Plaats het anatomisch in de palm van je hand en schroef het vast met ducttape.
Stap 5
Gebruik het overgebleven plastic van de schijfbehuizing en knip een trapeziumvormig stuk uit dat uw pols zal worden. Gebruik een plastic pols en lijm om de pols te verbinden met een lange buis die van binnenuit is vastgezet met een stijve pin. Voor een meer natuurlijke hand, complementeer het met schuimrubberen inzetstukken in de gaten op de vingers en in de palm.
Stap 6
Door aan de koorden te trekken die uit de lange armbuis steken, kunt u de beweging van uw vingers regelen. Je mechanische arm is gemaakt.
