Een robot maken met je eigen handen is de droom van bijna elke tiener, en soms een volwassene die dol is op radiotechniek. Als je droomt van een klein zelfgemaakt wonder, ga ervoor!
Het is nodig
oude techniek, Lego-constructeur
instructies:
Stap 1
Gebruik kant-en-klare onderdelen om de robot in elkaar te zetten. Je kunt een zelfgemaakte robot van de Lego-constructeur vouwen. Toegegeven, het is duur, maar heel gemakkelijk.
Stap 2
Neem oude technologie als basis voor je kleine robot. Een oude computer of laptop kan worden gebruikt voor de "denktank" van de robot. Met deze methode kunnen we, via de reeds bestaande poorten van de computer, elke programmeertaal gebruiken om de robot te besturen en allerlei apparaten die eraan kunnen worden aangepast.
Stap 3
Bouw een robot met een microschakeling, een motordriver en een paar fotocellen. Zo'n robot zal ofwel naar het licht toe bewegen, of juist ervan af.
Stap 4
Voeg een paar LED's toe aan het circuit en het beweegt in de richting van je hand of duidelijk langs een lichte of donkere strook. Je kunt hem vooruit laten gaan als de verfrissing er direct op gericht is, en stoppen als het licht uit of gedimd is.
Stap 5
Gebruik fototransistoren in het circuit - ze zijn goedkoop en gemakkelijk te gebruiken. Wanneer de sensoren naar achteren zijn geplaatst, gedraagt de robot zich als een mol en verbergt hij zich voor het licht.
Stap 6
Breng het gedrag van de robot weer tot leven door de sensoren aan te sluiten op de plus van de voedingen, dan gaat de robot werken in overeenstemming met het licht dat wordt gereflecteerd door de LED's. Uitstekende resultaten worden verkregen met felrode of feloranje LED's met een vermogen van meer dan 1000 mCd.
Stap 7
Om de robot langs de zwarte lijn van het witte veld te bewegen, moet deze minimaal 30 mm breed zijn. Wanneer beide fotosensoren het door het witte veld weerkaatste licht opvangen, zal de robot zich langs de lijn moeten voortbewegen. Als ten minste één van de sensoren de zwarte lijn overschrijdt, draait de robot en lijnt de positie uit. Wanneer de sensoren het witte veld verlichten, zal de robot weer vooruit gaan.
