Herdenkingszegel (van het Franse comme - zoals memoria - geheugen) is een algemene naam voor bijzondere artistieke (herdenkings-, herdenkings- en andere) postzegels, die vaak worden uitgegeven op een belangrijke datum, bijvoorbeeld een jubileum, voor verering of een plaats van viering, gebeurtenis, persoon of object.
De term "herdenkingszegel" betekent, naast de bovengenoemde, ook thematische postzegels (foto's waarop een specifiek verzamelthema is gewijd).
Soms wordt deze term gebruikt om de terminologie te vereenvoudigen, bijvoorbeeld in gevallen waarin het alleen nodig is om te benadrukken dat de postzegel niet algemeen wordt gebruikt (dat wil zeggen, de standaard, die door postdiensten wordt uitgegeven voor dagelijkse massaconsumptie en wordt gebruikt zonder beperking van de circulatie).
Veel postdiensten geven elk jaar verschillende herdenkings- of herdenkingszegels uit, waarbij soms de eerste dag van de uitgifteceremonie wordt doorgebracht op locaties die verband houden met items. Herdenkingszegels kunnen samen met gewone postzegels worden gebruikt. In tegenstelling tot standaard postzegels, die vaak opnieuw worden uitgegeven en gedurende een lange periode voor algemeen gebruik worden verkocht, worden herdenkingszegels meestal in beperkte hoeveelheden gedrukt en voor een veel kortere periode verkocht, meestal vóór de leveringsdeadline.
Zo worden herdenkingszegels in de regel in een relatief kleine oplage op een bepaalde datum en op hoog drukniveau geproduceerd, in tegenstelling tot standaardpostzegels, die al vele jaren geldig zijn, in massacirculatie worden gedrukt en soms extra zijn loopt.